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频域最优控制理论研究进展及其在无人系统中的应用

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报告人:张卫东 教授

主持人:赵志良教授

讲座日期:2019-05-16

讲座时间:10:00

报告地点:长安校区 数学与信息科学学院学术交流厅

主办单位:数学与信息科学学院

讲座人简介:

尽管目前已经发展了很多种先进设计理论和方法,但是在应用于高性能控制系统设计时还存在很大局限。首先是设计复杂度高。主流设计理论,如LQH无穷、u分析等,要引入权函数扩维,设计结果复杂,工程上难以实施;要试凑权函数,进行复杂的数值计算,设计过程复杂,工程师难以掌握。其次是已有方法难以按定量的性能指标设计控制系统,而实际控制系统的性能要求通常以工程指标如上升时间、稳定裕度或控制变量限幅等定量地描述。譬如在导弹设计中经常同时提这几个指标。报告针对存在的问题提出了频域最优设计方法,通过两个代表性学术成果介绍了新方法的特点,并与已有方法进行比较,说明新设计方法在满足实际需求上的理论和技术优势。最后,介绍了所领导的团队围绕无人系统开展的应用研究。

讲座内容简介:

张卫东,浙江大学学士, 硕士和博士学位。国家杰出青年科学基金获得者、德国洪堡学者、上海市优秀学科带头人,现任上海高校船舶自动化工程研究中心主任和自动化系副主任。研究领域为智能控制理论和人工智能理论在海洋机器人和工业系统的应用。在学术上的贡献是提出了定量过程控制理论, 出版1本英文专著;发表SCI论文160多篇, 论文被SCI引用1100多次,Google引用4000多次;申请国家发明专利52项。培养的学生3次荣获上海市优秀博士学位论文,1名博士后入选国家博士后创新人才支持计划,1名学生入选德国洪堡学者,1名学生入选国家青千。曾担任以色列国家基金海外评委、国家创新人才计划评审专家和上海市中外合作办学评估会评专家。

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